728x90 레이저11 자율주행을 위한 라이다(Lidar) 센서 자율주행을 위한 라이다(Lidar) 센서 목차 자율주행 요소 기술 라이다 센서 라이다의 활용 : 위치 추정, 객체 인지 자율주행 요소 기술 최근들어 라이다를 사용해야 하는 지에 대한 유무가 논쟁이 되고 있고 테슬라는 라이다는 물론 레이더도 사용하지 않으려고 하고 있습니다. 전 세계적으로 이런 논쟁이 있지만 라이다 센서 자체의 특성이 있기 때문에 이 글에서 한번 살펴보도록 하겠습니다. 위 표는 이제 많은 사람들이 알고 계시는 자율주행의 6단계를 나타냅니다. 이번 글에서 다룰 라이다는 레벨 2단계 이상에서의 자율주행을 구현하기 위하여 사용되고 있습니다. 일반적으로 라이다를 사용하여 자율주행을 구현할 때, 현재 수준으로는 레벨 3의 양산차 판매 또는 레벨4의 로보택시 서비스를 판매하는 것을 목표로 하고 있습니.. 2022. 3. 22. 차세대 전장 누빌 지향성에너지 무기는? 차세대 전장 누빌 지향성에너지 무기는? 레이저와 마이크로파 등 저비용 고효율 무기 시스템 ‘지향성 에너지(directed energy)’의 사전적 의미는 빛이나 전자기파 등의 세기가 방향에 따라 변하는 성질을 이용하여 생성된 에너지다. 예를 들면 레이저(laser)나 마이크로파(microwave) 등을 들 수 있는데, 이런 지향성 에너지를 한 곳에 집중시켜 출력을 높인 것을 ‘지향성 에너지 무기(DEW, directed energy weapon)’라고 부른다. 차세대 무기로 주목받고 있는 지향성 에너지 무기 시스템 ⓒ military aerospace 그동안 지향성 에너지를 활용한 무기는 레이저포처럼 공상과학 영화에서나 등장할 법한 상상 속의 무기였다. 그러나 최근 들어 기술의 발전으로 상용화를 앞두고 .. 2022. 3. 11. 레이저에 양자기술까지… 방산업계, ‘보이지 않는’ 무기 개발 총력전 전쟁의 3대 구성요소는 군인, 화력 무기, 전쟁터다. 5차원전(지상·해상·공중·우주·사이버전)이 본격화하는 미래엔 전통적인 전쟁 요소들은 사라질 전망이다. 적 암살은 초소형 드론이나 무인 로봇이 수행하고 군인들은 자리에 앉아 쏜 레이저가 특정 도시의 전력 시스템을 파괴하는 광경을 지켜보게 될 것이란 예측이다. 사이버전이 치열해지면서 더욱 강화된 보안 기술 개발도 요구되고 있다. 영화 ‘스타워즈’ 레이저 무기가 현실로 미국과 북한, 중국 등은 극초음속 미사일의 시험발사에 열을 올리고 있다. 극초음속 미사일은 음속의 5배(마하 5) 이상으로 날아가는 미사일이다. 대기권 밖으로 치솟아 포물선을 그리는 탄도미사일과 달리 대기권에 머물며 낮은 고도로 비행하기 때문에 지상 레이더로 조기에 탐지하기 어렵다. 극초음속.. 2022. 2. 16. 자율주행에 이어 자율항해 시대 열렸다 자율주행에 이어 자율항해 시대 열렸다 전기로 운항하는 자율운항 선박 세계 최초로 출항 화물이 가득 찬 컨테이너선을 조종하는 항해사들은 한번 출항하면 몇 주씩 바다에서 머물기가 일쑤다. 그 사이 집채만 한 파도를 만나 목숨이 위태로운 지경에 이르거나 망망대해를 바라보며 외로움을 느끼기도 한다. 전기를 동력으로 사용하는 세계 최초의 자율운항 선박이 노르웨이 연안을 항해하고 있다. ⓒ yara.com 하지만 머지않은 미래에는 항해사들의 근무지가 배가 아닌 육지에 위치한 데이터 관제센터가 될 날이 머지않았다. 사람이 탑승하지 않는 자율 항해 컨테이너선이 세계 최초로 항해에 들어갔기 때문이다. 전기를 동력으로 사용하는 자율운항 선박 세계 최초로 자율 항해에 나선 컨테이너선의 이름은 노르웨이의 ‘야라버켈란트(Y.. 2022. 2. 9. 이전 1 2 3 다음 728x90
