728x90 라이다17 테슬라 자율주행차 테슬라 개발 DNN신경망, "레이더 센서보다 100배 낫다"...신뢰 확보 가능할까 카르파티 수석, 지난달 CVPR2021서 ‘테슬라 비전’ 소개 실시간 적응력 뛰어난 8개 카메라·신경망 처리로 이뤄져 레이더 빼고 북미에서 생산하는 모델3·모델Y에 탑재 (사진=셔터스톡). 테슬라의 안드레아 카르파티(Andrej Karpathy) AI·자율주행 연구개발 책임 수석이 자사 딥러닝 시스템에 대해 “레이더 센서보다 100배 이상 뛰어난 수준에 도달했다”고 밝혔다. 카르파티 수석은 지난달 온라인으로 개최된 CVPR2021(국제 컴퓨터 비전 및 패턴인식 학술대회)에서 참석해 테슬라가 새로 출하하는 차량에 센서를 탑재하지 않는 이유에 관해 설명했다. ◆ “일반 컴퓨터 비전 시스템이 센서보다 더 효율적” 심층신경망(D.. 2022. 3. 26. 구글, 자율주행에서 물체 감지 기술 공개 구글, 자율주행에서 물체 감지 기술 공개…”빈틈이 없네” 라이다, 카메라 및 시간 데이터를 결합해 물체를 감지하는 신경망 개발 센서 데이터의 특성 결합을 위해 센서 입력과 특성 표현 간 연결을 학습 자기 주의 메커니즘을 사용하여 가장 연관성있는 특성 레이어를 선택 시간별 라이다 및 카메라의 4D 데이터를 사용하여 3D 객체 감지를 해결 시간에 따라 두 센서 입력을 결합하면 원거리 물체의 감지 정확도 향상 구글이 3D 라이더 포인트 클라우드 데이터와 카메라 RGB 이미지를 시간 정보와 함께 결합해 4차원(4D) 데이터를 처리할 수 있는 신경망 ‘4D-Net’을 소개했다.(사진=셔터스톡) 자율주행에서 실시간으로 3차원(3D) 물체를 감지하는 새로운 신경망 알고리즘이 나왔다. 이 알고리즘은 3차원 라이다(Li.. 2022. 3. 13. 메타버스 인기에 '디지털트윈' 각광 네이버랩스 어라이크(ALIKE)-3D로 제작한 서울시 3차원 모델 (네이버랩스 제공) © 뉴스1 메타버스 열기가 지속되면서 '거울세계'에 대한 관심도 커지고 있다. 실제 세상을 디지털로 구현한 거울세계는 메타버스 유형 중 하나로, '디지털트윈'으로 지칭되기도 한다. 지난해 정부가 '한국판 뉴딜 10대 과제' 중 하나로 '디지털트윈'을 낙점하면서 관련 분야에 대한 기대감이 커지는 모양새다. 이에 자체 기술력을 기반으로 '공간 디지털트윈'을 연구하는 기업이 증가하고 있다. 6일 IT 업계에 따르면 디지털트윈과 관련해 다년간의 연구를 진행하고 있는 네이버를 포함해 카카오, 모라이, 플럭시티까지 다양한 기업이 디지털트윈 활성화에 팔을 걷었다. ◇메타버스 인기에 디지털트윈도 '주목' 디지털트윈은 실제 환경이나 사.. 2022. 3. 6. 자율주행차 핵심 기술은 누가 주도하는가? 자율주행차 핵심 기술은 누가 주도하는가? 무공해차가 모두를 좌우하는 시대가 되고 있다. 이른바 전기차 또는 수소차라 할 수 있을 것이다. 당장은 전기차가 내연기관차를 대체하면서 시장을 리드하기 시작했다. 물론 아직은 내연기관차가 시장의 주도권을 쥐고 있지만, 전기차의 득세가 점차 심해지면서 현재 모든 전동화 등에서 전기차가 모두를 좌우하는 시대가 되었다. 쇠퇴해가는 내연기관차는 어느 진보된 기술 하나 소개하지 않을 정도로 미래 모빌리티에 대한 기대감이 커지고 있는 현황이라 할 수 있다. 수소전기차는 그다음 모델인 만큼 아직은 수소전기차의 경쟁력, 수소의 발생, 이동 및 저장 등에 대한 고민이 많아서 활성화까지는 시간이 많이 필요한 시점이라 할 수 있다. 이러한 전기차 같은 무공해차를 기반으로 미래 먹거리.. 2022. 3. 4. 이전 1 2 3 4 5 다음 728x90