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라이다17

현대모비스, 레벨4 이상 자율주행 대중화 위한 차세대 레이더 개발 현대모비스, 레벨4 이상 자율주행 대중화 위한 차세대 레이더 개발 카메라, 보급형 레이더 기술 확보에 이어 라이다 등 센서기술 확보 통해 미래 경쟁력 강화 자율주행 시장 공략을 위해 센서 기술 경쟁력 제고에 나서고 있는 현대모비스가 레벨4 이상의 자율주행을 구현할 수 있는 차세대 고성능 레이더 센서 기술 확보를 위한 투자를 진행했다. 현대모비스는 고해상 이미지를 통해 물체인식 정확도를 대폭 향상시킬 수 있는 ‘이미징 레이더’ 개발을 위해, 이 분야에서 글로벌 경쟁력을 갖춘 미국의 Zendar社에 전략적 지분 투자를 진행했다. 투자금액은 400만 달러이며, 기업 차원에서 Zendar社에 지분을 투자한 곳은 현대모비스가 처음이다. 자율주행의 3대 핵심기술은 인지, 판단, 제어기술이다. 차량 내외부의 상황을 .. 2022. 2. 7.
자율주행차, 사람보다 안전한 운전 비밀은 ‘센서 3형제’에 있다 자율주행차, 사람보다 안전한 운전 비밀은 ‘센서 3형제’에 있다 카메라·레이더·라이다 ‘센서 3형제’ 사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 다양한 센서가 작동하는 자율주행차. 게티이미지뱅크 인간의 외부 자극은 오감(시각·청각·후각·미각·촉각)으로부터 수용된다. 이 자극은 전기 신호를 통해 중추신경계로 전달되고, 이를 통해 사고하고 행동한다. 자율주행차는 전통적인 차량과 달리 인간처럼 사고하고 스스로 운행해야 한다. 자율주행차의 운행 원리도 인간이나 동물의 사고 과정과 유사하다. 인간이 신경세포(뉴런)로부터 감각을 느끼듯, 자동차도 기본적으로 탑재된 센서들이 주변 환경 요소를 인식한다. 차량 내 인공지능(AI) 컴퓨터(PC)는 센서에서 수집한 정보로 차량을 제어한다. 이 제어기가 자동차의 각 부품에 명령을 .. 2022. 2. 4.
자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 자동차를 완성하는 핵심기술들 자율주행 분야에서 세계 최고의 경쟁력을 갖고 있는 것으로 평가받는 구글의 웨이모(Waymo)와 제너럴모터스 산하 크루즈(Cruise)가 미국 캘리포니아주 차량국으로부터 자율주행 차량 상용화서비스 허가를 받은 것으로 최근 보도됐다. 실제 운행을 위해서는 최종 승인단계를 거쳐야하는 상태이지만 최초의 자율주행차 상용화로 기록될 가능성이 크다. 웨이모와 크루즈의 서비스는 비상 상황에 대비할 수 있는 보조운전자가 탑승한 상태로 운행해야 한다. 또 속도제한과 도시 일부 한정된 지역에서만 운행하는 조건으로, 완전자율주행을 이르는 레벨5 단계에 못미치는 수준이다. 자율주행차는 자동화 수준과 작동주체에 따라 운전자가 모든 것을 담당하는 레벨0부터.. 2022. 2. 4.
자율주행차 라이다의 원리와 장단점, 구현 방식에 따른 종류 자율주행차 라이다의 원리와 장단점, 구현 방식에 따른 종류 미래 자율주행 시스템을 위한 차량용 라이다와 솔루션의 도입 자율주행차의 상용화가 가까워짐에 따라, 라이다(LIDAR) 기술도 빠르게 발전하고 있다. 차량용 라이다에 대해 그 개념과 이용 가능한 시스템의 유형까지 근본 원리에 대해 알아보자. 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR), 종종 LADAR(Laser Detection And Ranging)나 ToF(Time of Flight), 레이저 스캐너, 레이저 레이더 등으로 불리기도 하는 이것은 물체를 감지해 거리를 맵핑하는 센싱 방식이다. 광학 펄스로 목표물을 비춘 후 반사된 반송 신호의 특징을 측정한다. 광학-펄스의 폭은 몇 나노초부터 몇 마이크로초까지 변동할 수.. 2022. 2. 3.
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