728x90 카메라25 자율주행을 위한 라이다(Lidar) 센서 자율주행을 위한 라이다(Lidar) 센서 목차 자율주행 요소 기술 라이다 센서 라이다의 활용 : 위치 추정, 객체 인지 자율주행 요소 기술 최근들어 라이다를 사용해야 하는 지에 대한 유무가 논쟁이 되고 있고 테슬라는 라이다는 물론 레이더도 사용하지 않으려고 하고 있습니다. 전 세계적으로 이런 논쟁이 있지만 라이다 센서 자체의 특성이 있기 때문에 이 글에서 한번 살펴보도록 하겠습니다. 위 표는 이제 많은 사람들이 알고 계시는 자율주행의 6단계를 나타냅니다. 이번 글에서 다룰 라이다는 레벨 2단계 이상에서의 자율주행을 구현하기 위하여 사용되고 있습니다. 일반적으로 라이다를 사용하여 자율주행을 구현할 때, 현재 수준으로는 레벨 3의 양산차 판매 또는 레벨4의 로보택시 서비스를 판매하는 것을 목표로 하고 있습니.. 2022. 3. 22. 구글, 자율주행에서 물체 감지 기술 공개 구글, 자율주행에서 물체 감지 기술 공개…”빈틈이 없네” 라이다, 카메라 및 시간 데이터를 결합해 물체를 감지하는 신경망 개발 센서 데이터의 특성 결합을 위해 센서 입력과 특성 표현 간 연결을 학습 자기 주의 메커니즘을 사용하여 가장 연관성있는 특성 레이어를 선택 시간별 라이다 및 카메라의 4D 데이터를 사용하여 3D 객체 감지를 해결 시간에 따라 두 센서 입력을 결합하면 원거리 물체의 감지 정확도 향상 구글이 3D 라이더 포인트 클라우드 데이터와 카메라 RGB 이미지를 시간 정보와 함께 결합해 4차원(4D) 데이터를 처리할 수 있는 신경망 ‘4D-Net’을 소개했다.(사진=셔터스톡) 자율주행에서 실시간으로 3차원(3D) 물체를 감지하는 새로운 신경망 알고리즘이 나왔다. 이 알고리즘은 3차원 라이다(Li.. 2022. 3. 13. 퓨런티어 퓨런티어, 전장용 센싱카메라 공정장비 국산화 '앞장' 퓨런티어가 센싱 카메라 공정 장비 국산화를 주도하며 주목받고 있다. 퓨런티어는 자율주행, 모빌리티 부품을 신성장동력으로 키우고 있다. 2009년 설립된 퓨런티어는 카메라 모듈 조립 장비, 검사장비, 부품사업 등 펼치고 있다. 조립 장비 사업에서는 2015년 센싱 카메라용 '엑티브 얼라인' 장비를 국산화했다. 액티브 얼라인은 카메라 모듈 공정에서 렌즈 초점을 이미지센서에 정확히 맞추는 장비를 말한다. 과거 엑티브 얼라인은 외산 장비에 의존했던 분야다. 퓨런티어는 엑티브 얼라인 장비 시장 점유율을 점차 높이고 있다. 퓨런티어는 카메라 광학 특성값을 보정하는 센싱 카메라용 인트린직 칼리브레이션(intrinsic calibration) 장비도 국내 최초로 개.. 2022. 3. 6. ‘라이더 Vs 레이더 戰’에 소환된 테슬라 Tesla Was Dragged into ‘Lidar-Radar War’ ‘라이더 Vs 레이더 戰’에 소환된 테슬라 영국의 IDTechEx와 제임스 제프 박사는 그들의 최신 보고서 ‘Automotive Radar 2022-2042’를 소개하며 ‘테슬라의 레이더 제거가 잘못된 이유’란 글을 보냈다. IDTechEx는 레이더 성능을 새로운 영역으로 끌어올린 기술 혁신의 진행과 이런 레이더가 제공할 수 있는 이점을 감안할 때 테슬라의 ‘카메라 온리’ 전략이 조정될 필요가 있다고 했다. 라이더와 이미징 레이더의 미래 충돌을 말하기 위해 테슬라를 들러리로 세웠다. 지난 20년 동안 레이더는 자동차의 주요 센서로 확고히 자리 잡았고 그 입지는 더욱 강화될 전망이다. 적응형 순항제어 시스템(ACC), 자동 긴급제동 .. 2022. 3. 5. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음 728x90